Krzyżak PS-4  umożliwia wykonywanie ćwiczeń stawu skokowego wokół osi poziomych wzdłuż i prostopadle do stopy.

Istnieje możliwość niezależnej blokady ruch w każdej z w/w  osi. 4 obciążniki odpowiednio zakładane na zasobniki pozwalają na intensyfikowanie ćwiczeń.